哪些因素会影响全自动上板机的运行？

　　随着产业的飞速发展，全自动上板机也变得智能了，越来越方便了，但是现在全自动上板机的精度为什么大多不是很高？其实有几个因素会影响全自动上板机的运行，今天我们跟大家介绍一下。
　　1、不同的定位方式有不同的影响因素。例如，当定位机械止动器时，定位精度与止动器的刚度和接触止动器时的速度有关。
　　2、全自动上板机的定位速度对定位精度有很大影响。这是因为当定位速度不同时，运动部件须耗散的能量是不同的。一般为了减少定位误差，要合理控制定位速度，比如提高缓冲装置的缓冲性能和效率，控制驱动系统及时减慢运动部件。
　　3、全自动上板机精度机械手的制造精度和安装调速精度直接影响定位精度。
　　4、运动部件的重量包括机械手本身的重量和被抓物体的重量。运动部件重量的变化对定位精度影响很大。一般当运动部件重量增加时，定位精度下降。因此，在设计中，不仅要降低运动部件的重量，还要考虑工作过程中握杆重量变化的影响。
　　5、控制系统的开关控制、电液比例控制和伺服控制的位置控制精度不同。这不仅与各种控制元件的精度和灵敏度不同有关，也与有无位置反馈装置有关。